Что собой представляет экзоскелет — костюм «железного человека» будущего. Железный солдат будущего Экзоскелеты и будущее

Правообладатель иллюстрации Thinkstock

Смогут ли парализованные люди когда-нибудь снова начать ходить? Корреспондент рассказывает о том, как его парализованный друг стал испытателем механической пары ног и теперь играет в футбол

Мы с Дэниелом Фукучи шагаем по подземному коридору вдоль бетонных стен, освещенных резким светом люминесцентных ламп. Он немного отстает, но справедливости ради стоит заметить, что он частично парализован ниже пояса.

Обычно, опираясь на костыли, Дэниел ковыляет несколько метров и останавливается передохнуть. Но сегодня он двигается довольно резво и быстро переставляет ноги, преодолевая длинный коридор. В чем причина столь внезапного преображения? Экзоскелет.

Необычное приспособление, пристегнутое к его талии и бедрам, приводится в движение двумя моторами по бокам и по очереди выталкивает ноги вперед. На каждом шаге, совершая плавное движение, машина издает характерный звук: "Вжик… Вжик…"

Уже год Дэниел еженедельно приходит в подвал Калифорнийского университета в Беркли, где разместилась лаборатория, и испытывает экзоскелет для пациентов с параличом нижних конечностей.

"Мне показалось, что это может мне помочь, - говорит он. - Так или иначе, играть в робота довольно весело".

Правообладатель иллюстрации SPL Image caption Изначально экзоскелеты создавались для нужд армии

Разумеется, это не просто игра, а экспериментальная часть исследования ученых из Лаборатории робототехники и эргономики, работающих под руководством эксперта в области робототехники Хомайуна Казеруни.

Первые его опыты по созданию экзоскелетов были направлены на то, чтобы солдаты на поле боя могли поднимать тяжелые предметы. Плодом этой работы стал экзоскелет HULC, лицензию на который приобрела оборонно-техническая компания Lockheed Martin. Но затем Казеруни сменил направление деятельности и вот уже несколько лет трудится над экзоскелетами, которые призваны помочь инвалидам.

В 2011 году в центре внимания общественности оказался разработанный его группой экзоскелет. С помощью этой разработки студент Калифорнийского университета Остин Уитни с параличом нижних конечностей смог самостоятельно передвигаться на церемонии вручения диплома.

"Наша цель в том, чтобы повысить самостоятельность людей с двигательными нарушениями, дав им возможность ходить", - поясняет Казеруни (студенты обращаются к нему просто "Каз").

Экзоскелет для него - не просто приспособление для прогулки, а ключ к независимому существованию.

"Чтобы добиться этой цели, я намерен использовать все знания и ресурсы, которые у меня есть, - говорит он. - Я не остановлюсь, пока не сделаю для людей с двигательными нарушениями все возможное. Это часть моего существования. Это то, за что я борюсь каждый день".

Пилоты-испытатели

В решении этой задачи Казеруни помогают такие люди, как Дэниел. С Дэниелом мы дружим с первого класса. Все детство мы колесили на велосипедах по своему пригородному району и играли в баскетбол на школьной площадке. Мы оба были весьма щуплого телосложения, поэтому, начав играть во втором классе, делали ставку на необычную технику броска. Я толкал мяч из положения между ног, а он бросал его, как копье.

Правообладатель иллюстрации Berkeley Robotics Image caption Дэниел Фукучи (справа) и еще один пилот-испытатель лаборатории в Беркли

Много лет спустя, в 1999 году, за несколько недель до отъезда в колледж, я услышал звонок в дверь. На пороге стояли Дэниел и еще один наш друг - они катались на роликовых коньках. Я взял велосипед и присоединился к ним. Как позже оказалось, это была наша с Дэниелом последняя прогулка такого рода.

В конце августа я уже начал учебу в колледже, а Дэниел отдыхал на Гавайях. Однажды утром он отправился на пляж Вайкики покататься на волнах, но через три четверти часа почувствовал в пояснице пульсирующую боль.

Подумав, что он просто не в форме, Дэниел не придал этому значения. А когда через полчаса все же решил вернуться на берег, заметил нарастающую слабость в ногах. Он попробовал отмокнуть в теплой ванне в отеле, но это не помогало, и через несколько часов, убедившись в том, что состояние ухудшается, Дэниел, следуя уговорам отца, беседовавшего с ним по телефону, обратился в больницу. "К тому моменту, - вспоминает он, - я был полностью парализован ниже пояса".

Вскоре ему поставили диагноз: поперечный миелит - редкое неврологическое заболевание, вызванное воспалением спинного мозга. Врачи предполагают, что в случае Дэниела его нервная система оказалась атакована его же собственным иммунитетом.

Согласно данным Национального института неврологических расстройств и инсульта, каждый год эта болезнь поражает 1400 человек, и 33 тыс. американцев страдают от той или иной формы связанной с ней инвалидности. Некоторые пациенты поддаются реабилитации, в то время как другие остаются инвалидами на всю жизнь.

Чувствительность и подвижность ног Дэниела постепенно восстанавливались, но где-то через семь лет положительная динамика пропала, и сегодня он все так же передвигается только на костылях или в инвалидном кресле. Однако чуть больше года назад Дэниел узнал, что лаборатория Казеруни набирает "пилотов-испытателей" для своего нового экзоскелета, и сразу же решил воспользоваться этой возможностью. "Кто откажется от работы, где тебя называют пилотом-испытателем?" - хмыкает он.

Подземная лаборатория спрятана за тяжелой дверью в конце туннеля. На двери наклеен маленький черно-белый портрет Казеруни. Печатными буквами написано: KazLab. Подпись внизу гласит: "Двигаем науку на предельной скорости!"

С первого взгляда лаборатория похожа на гараж любителя мастерить всякую всячину. На рабочих и письменных столах, на книжных полках лежат книги, газеты, скотч, шурупы, болты, гайки и много всего прочего. Высоко на стене можно заметить знак: "KAZLAB. Наши костюмы носят в БУДУЩЕМ".

С потолка свисает один из таких костюмов - похожий на тот, что испытывает Дэниел, но с поддержкой ног по всей длине и с моторами на коленях. За углом скрывается еще одна комната, где висит штук пять похожих приспособлений - это прототипы HULC и еще более ранние модели экзоскелетов.

Правообладатель иллюстрации Getty Image caption Мужчина, парализованный после несчастного случая на стройке, в экзоскелете производства Ekso Bionics

Первые экзоскелеты Казеруни представляли собой крупные, тяжеловесные машины, которые полностью поддерживали спину и ноги надевшего их человека. Каждый шаг, каждое движение было моторизовано.

Большинство экзоскелетов из тех, которые сегодня предлагаются на рынке, сделаны именно по такой модели: например, экзоскелет от Ekso Bionics (ранее Berkeley Bionics) - компании, которую Казеруни основал в 2005 году. Экзоскелеты Ekso Bionics разработаны для использования под присмотром врача в больницах и других медицинских учреждениях, где занимаются реабилитацией пациентов с параплегией и инсультом.

Покинув компанию, Казеруни изменил стратегию: теперь он стремится создавать более простые приспособления, которые можно будет использовать дома, без посторонней помощи. Обычные экзоскелеты стоят сотни тысяч долларов, но он намерен снизить цену до десяти-двадцати тысяч: по-прежнему недешево, но теперь устройство хотя бы теоретически кто-то сможет купить.

Ради этой цели группа исследователей отказалась от стремления к универсальности и разрабатывает минималистичные экзоскелеты, ориентированные на потребности конкретного человека.

Не каждый человек с двигательным расстройством полностью парализован, и не все находятся в одинаковой физической форме. "Получается, у нас есть целый континуум от Усейна Болта до Кристофера Рива, который, как известно, в конце жизни не мог пошевелить ни одной конечностью", - рассуждает аспирант Майкл Маккинли, работающий в лаборатории.

Быстрее, лучше

Поскольку Дэниел может сгибать колени, ему не нужен полноразмерный костюм, поддерживающий ногу по всей длине. Благодаря этому конструкция стала на 4,5 кг легче и даже не похожа на экзоскелет - скорее, это просто моторизованное бедро.

Компоненты добавляются и убираются в зависимости от степени подвижности пользователя. Благодаря модульному подходу массовое производство становится проще и дешевле, поясняет Маккинли.

"Сочетая разные компоненты, можно собрать машину, которая будет полностью соответствовать потребностям человека". Со временем, обещает он, заказать индивидуальный экзоскелет будет так же просто, как получить рецепт на очки.

Дэниел продолжает шагать по коридору за дверью лаборатории, и кажется, что день, о котором говорит Маккинли, наступит совсем скоро. Чтобы сделать шаг, Дэниел нажимает кнопку на ручном пульте.

С нами также аспирант Брэд Перри: он ведет хронометраж прогулки и следит за исправностью машины. Дэниел сообщает ему обо всех неполадках. Сегодня, например, кнопка срабатывает медленнее, чем нужно, и походка получается неровной. Коробочка с электроникой, прилепленная к спине, тоже отклеивается, и Перри постоянно приматывает ее скотчем.

Конечно, многое еще предстоит сделать, но даже в нынешней форме экзоскелет позволяет Дэниелу ходить дольше и быстрее, чем на костылях. "Без него я замечаю, насколько медленнее передвигаюсь - насколько короче стали мои шаги", - говорит он.

Правообладатель иллюстрации Berkeley Robotics Image caption Экзоскелет соответствует потребностям своего хозяина. Например, модель можно облегчить, если человек может самостоятельно сгибать колени

Правда, экзоскелет подходит только для ходьбы по мощеной поверхности - даже простая земля ему не по зубам. Но для людей с двигательными расстройствами и это было бы прорывом, отмечает Казеруни.

Он представляет, что в будущем экзоскелет позволит человеку, сегодня прикованному к инвалидной коляске, самостоятельно добраться до автобусной остановки, доехать до работы, а в офисе - войти в переговорную, подойти к кулеру или дойти до туалета. Это простые, но важные движения, которые могут радикально изменить качество жизни человека.

"Не знаю, заменит ли это устройство инвалидное кресло, - говорит Маккинли. - Но, может быть, и не в этом наша цель". А цель - дать людям инструмент, с помощью которого они обретут самостоятельность. Инвалидная коляска как инструмент весьма эффективна, отмечает ученый. Но сидение в ней в течение длительного времени чревато проблемами со спиной, может приводить к образованию пролежней и в целом плохо сказывается на здоровье. Экзоскелет не только позволит хозяину достать книгу с верхней полки, но и улучшит его здоровье - просто за счет того, что поставит его на ноги.

Дэниел говорит, что экзоскелет ему в основном нужен для реабилитации, чтобы поддерживать мышечный тонус и чувство равновесия. Кроме того, он мог бы ходить с его помощью в тех случаях, когда коляска слишком громоздка, а идти на костылях было бы слишком медленно.

"Одна из вещей, которые мне нравятся в экзоскелетах, - это неинвазивный подход", - отмечает Дэниел. Он кандидат на проведение различных видов операций и применение новых типов лекарств, которые могут помочь ему восстановить подвижность, но экзоскелет позволяет ему добиться этого результата с гораздо меньшими рисками.

Будущее уже наступило

Помимо того, что передвигаться самому - комфортно, экзоскелет позволяет владельцу гораздо более непосредственно общаться с другими людьми. "В инвалидном кресле ты словно в пузыре", - сетует Дэниел. Люди боятся лопнуть этот пузырь и потому реже подходят и общаются с тобой, чем когда ты здоров.

Очень многие моменты в жизни нужно проживать стоя, замечает Дэниел.

"И в этом часть прелести экзоскелетов - они делают тебя нормальным членом общества". Чтобы на тебя взглянули иначе, иногда достаточно, чтобы твои глаза были на уровне глаз других людей. "Качество жизни серьезно меняется за счет общения", - говорит Дэниел.

Например, людям не приходится наклоняться, чтобы пожать тебе руку. "Когда ты встаешь и жмешь руку стоя, в этот жест вкладывается совсем другой смысл, - добавляет он. - Ощущения совсем другие".

Я продолжаю наблюдать, как Дэниел ходит с помощью экзоскелета , и самое поразительное, что это вовсе не кажется мне чем-то необыкновенным. Ученые стремились к простоте конструкции, но, даже зная это, замечаешь, что устройство выглядит на удивление обыденно - оно совсем не похоже на прибор из фантастического фильма.

Возможно, это лучшее подтверждение того, что будущее экзоскелетов уже настало. Нас поражают технологии, которые кажутся нам немыслимыми, и причудливые приспособления, которые позволяют нам делать что-то, о чем мы раньше могли только мечтать. Но электромеханическая машина, которая помогает ходить… Ну да, почему бы и нет?

Правообладатель иллюстрации Thinkstock Image caption Экзоскелет может повысить качество жизни тех людей, которые вынуждены пользоваться инвалидной коляской

Судя по всему, эпоха экзоскелетов не заставит себя долго ждать: по словам Казеруни, новые модели появятся всего через год. Скорее всего, поначалу они будут далеки от совершенства, но технологии постоянно развиваются.

Устройству еще предстоит пройти контроль Управления по контролю качества пищевых продуктов и лекарственных средств США - что будет непросто, если учесть, что оно предназначается для использования на территории Соединенных Штатов без надзора специалиста.

вопрос, который ставит под сомнение доступность новых устройств, - захотят ли за них платить страховые компании. Но для Казеруни это не имеет большого значения. "Проблемы созданы для того, чтобы их решать, - говорит он. - Мне нечего бояться".

Возможно, сдержанное и даже несколько легкомысленное отношение Дэниела к экзоскелету - это его личная особенность. Ведь и перед лицом внезапного события, перевернувшего всю его жизнь, он не потерял внутреннего равновесия. В день, когда его парализовало, он тоже был спокоен, и даже медсестра в приемном покое не поняла, что он не может ходить, попросив его переместиться на носилки.

"Играть остается теми картами, которые у тебя на руках, - говорит Дэниел. - Не стоит слишком задумываться о картах, которые тебе не достались".

Впрочем, кое-что в его нынешнем состоянии все-таки вызывает у него досаду. По его словам, перед тем как его парализовало, он, наконец, научился делать точный бросок, благодаря чему обыграл меня в баскетбол тем летом. Он больше не играет, но не оставляет надежд - ведь экзоскелеты день ото дня становятся все совершеннее. "Как знать, - говорит он, - может быть, однажды я подпрыгну на этой штуке и заброшу мяч в корзину".

Боевая экипировка будущего будет значительно отличаться даже от существующих комплексов индивидуального снаряжения бойца. Комплект снаряжения «Ратник», успешно подтвердивший все реализованные технологические решения в Сирии, .Боевая защита Поколения боевой экипировки весьма относительны. Специалисты говорят, что условности вроде обозначений важны для понимания различий между боевыми комплектами, однако главным для солдата в этом отношении всегда будут оставаться успешное выполнение поставленной задачи и сохранение собственной жизни и здоровья. Только на первый взгляд «Ратник», поступивший в опытно-войсковую эксплуатацию, можно охарактеризовать общим термином «снаряжение». По своей структуре и количеству элементов это скорее комплекс защиты, снаряжение и устройство связи и целеуказания одновременно.

Ключевых элементов в комплекте «Ратник» пять: система поражения - оружие и боеприпасы, система защиты - бронешлемы и бронежилеты, система жизнеобеспечения - специальное снаряжение, форма одежды из специальных трудноповреждаемых материалов, а также система связи, управления и целеуказания.Средства индивидуальной бронезащиты в случае с КБЭ «Ратник» стоит упомянуть отдельно, поскольку именно благодаря им солдат или офицер из любого подразделения может максимально безопасно выполнять поставленные задачи. Модульность системы обеспечивает главное - универсальность применения. Взаимозаменяемые элементы керамической бронезащиты можно переставлять местами в различных комплектах снаряжения.Для каждого рода войск был продуман свой комплект боевой экипировки, спроектированный и созданный с учетом всех особенностей. Так, мотострелки и пехотные подразделения получили свой «Ратник», а спецподразделения - свой. Защиту от мелких осколков, летящих со скорость в 500 м/сек., продумали и для других военных, облаченных в «Ратник»: и танкисты, и разведчики имеют одинаковый уровень защиты. Особо защищенными являются лишь комплекты для саперов, но у такого решения и объяснение довольно простое: задачи этих специалистов требуют не только особых навыков, но и особого снаряжения.

Испытания КБЭ «Ратник» хоть и проводились по всем правилам и законам военной науки, однако многих специалистов долгое время интересовала реальная эффективность средств защиты. Долгожданные данные в рамках пресс-конференции форума «Армия-2017» озвучит генеральный директор ЦНИИточмаша Дмитрий Семизоров. По словам Семизорова, даже при попадании в передряги не было зафиксировано ни одного пробития бронеэлементов. В сухом остатке это значит, что специалисты, носившие «Ратник» в Сирии, спокойно закончат выполнение боевых задач и вернутся домой.Важно понимать, что защита от винтовочных пуль и осколков не дается малой кровью. В случае с большинством бронежилетов отечественного и зарубежного образца ношение СИБЗ (средств индивидуальной бронезащиты) сопровождалось многокилограммовой нагрузкой на тело человека. Некоторые из таких бронежилетов, обеспечивающие безопасность лишь по третьему классу защиты, весили десять, а то и все 15 кг. Бронежилет 6б45 из состава КБЭ «Ратник» без дополнительных бронепанелей защищает оператора по 5А классу и весит при этом всего восемь килограммов. При желании сделать броню мощнее оператору позволят все та же модульная конструкция и бронеплиты от более защищенных бронежилетов, например б643 с классом защиты 6А.Управляющий авиаударом Отдельно войсковые разведчики отметили систему связи и управления «Стрелец», входящую в состав КБЭ «Ратник». Сухопутные войска и подразделения специального назначения первыми стали получать такие неслучайно. Главной особенностью электроники и средств наблюдения и целеуказания КРУС «Стрелец» является возможность оперативной передачи координат от наблюдателя самолетам штурмовой авиации. Отладку процесса «отметил - уничтожил» российские специалисты с большим успехом провели в Сирии. Возможность отправлять данные со снимками местности во многом обеспечивали многофункциональные устройства ПДУ-4, которые, по сути, являются своеобразным армейским мультитулом, совмещая в себе бинокль, лазерный дальномер и портативный фотоаппарат.

Высокое качество передаваемых данных позволяет сделать главное - сократить время на прием/передачу и подтверждение цели, а значит, ускорить ее уничтожение. Авианаводчикам с таким приборам, по словам офицеров, знакомых с системой, остается лишь наблюдать, как начинается штурмовка отмеченных объектов, и затем, спустя некоторое время, отправить в штаб фотоподтверждения попаданий. Командирские планшеты, с которых офицерский состав может управлять подразделением, также защищены практически от всех неприятностей, которые могут случиться в боевых условиях. Электронные компьютеры защищены по стандарту IP68. Первая цифра в этом индексе означает, что устройство пылегрязенепроницаемо, вторая - что даже на глубине до одного метра оно может исправно работать. Однако офицеры подразделений, использовавших электронные планшеты не только для нанесения меток на электронные карты, утверждают, что электронное устройство гораздо устойчивее к внешним воздействиям, чем принято считать.«Если мы говорим об эксплуатации в условиях, далеких от комфортных, то стоит сказать, что устройства выдерживают не только обильные осадки и низкие температуры, но и корректно работают в условиях серьезной жары. Под словом "серьезная" понимается температура от +40 градусов в тени», - сообщили офицеры.

Отдельно офицеры спецподразделений отмечают и систему идентификации «свой - чужой», которая тревожит оператора и привлекает внимание сигнализацией всякий раз, когда в обозначенном секторе появляется неопознанный объект.«Ратник» будущего Несмотря на успешность боевого применения КБЭ «Ратник», перспективы для роста в рамках профильных ОКР имеются немалые. Глава ЦНИИточмаша Дмитрий Семизоров в рамках форума «Армия-2017» рассказал о том, что ведутся работы по формированию облика экипировки будущего, КБЭ «Ратник-3». Несмотря на то что проработку этого вопроса специалисты ЦНИИточмаша планируют завершить до конца 2017 года, о некоторых грядущих изменениях эксперты говорят уже сейчас. По мнению специалистов, работы в рамках ОКР «Ратник-3» неизбежно будут вестись с упором на уменьшение элементной базы всей носимой электроники, с возможностью максимального повышения ее эффективности. Отдельного упоминания в этом вопросе заслуживает и бронешлем, продемонстрированный разработчиками в рамках форума «Армия-2017».Безусловно, это всего лишь концепт, однако уже сейчас понятно, что большинство прицельных и навигационных приборов перейдут из разряда носимой электроники в состав интегрированной. Судя по представленному на форуме «Армия-2017» образцу, уже подверглись значительному пересмотру транспортные системы комплекта. Вероятно, для переноски тяжелого вооружения вроде противотанковых ракетных комплексов или других устройств и грузов. Экзоскелет, по некоторым оценкам, позволит утроить вес носимого снаряжения.

О классах защиты бронепанелей разработчик ничего не сообщает, однако относительно нового бронешлема директор ЦНИИточмаша Дмитрий Семизоров уже раскрыл некоторые подробности. По словам Семизорова, шлем будет обладать интегрированной системой прицеливания, управления и связи. Кроме того, он сможет распознавать объекты на поле боя в системе «свой - чужой». Шлем сможет оценивать физическое состояние бойца, а также выполнять функции противогаза и защищать его от химической и бактериологической атаки.Корпус бронешлема будет выполнен по модульной конструкции из новых материалов. Костюм, в свою очередь, обеспечит защиту всей поверхности тела военнослужащего. В его состав войдут элементы системы оказания медицинской помощи при ранениях, оценки физиологического состояния, предусмотрено модульное баллистическое усиление в местах проекции жизненно важных органов. Костюм, который будет применяться при штурмовых операциях, получит круговое бронирование, добавил Семизоров.

Через 10-15 лет, когда ОКР «Ратник-3» плавно перейдут из эскизов в опытные, а затем и в серийные изделия, станет понятно, насколько сильно изменится облик российского солдата будущего. Вероятно, к тому моменту все средства связи, навигации и передачи данных превратятся в одно-единственное устройство, а круговое бронирование самого костюма позволит бойцам действовать максимально эффективно.

Проект PISCES (Performance Improving Self Contained Exoskeleton for Swimming) посвящен созданию костюма, который поможет человеку плавать так же легко и непринужденно, как это делают пингвины, морские черепахи, дельфины и прочие животные, свободно чувствующие себя в этой стихии.
Военный исследователи давно проектируют механические костюмы(экзоскелеты), которые обеспечивают сверхсилу и сверхчеловеческую выносливость:

XOS от Sarcos(Raytheon)

HULC от Lockheed Martin

Следующий шаг: подводные экзоскелет, который превращает владельца в гигантскую рыбу или пингвина киборга.
Причем подводный вариант может предложить больше выгод в краткосрочной перспективе.

Если верить военным инженерам, то данный экзоскелет действительно окажется чем-то из ряда вон выходящим. В настоящее время существуют две версии этого аппарата: для «нижней» и для «верхней» частей тела. Первая версия питается от серебряно-цинковой аккумуляторной батареи массой 2,4 кг и позволяет достичь скорости 1 м/с, в то время как источником энергии для «верхнего» экзоскелета является собственно мышечная сила человека.

Потенциальные преимущества принципа биологических движителей (пингвины,рыбы,черепахи) в водной среде очевидны.

Значительно повышается скрытность (в отличие от винтовых устройств, демаскирующие факотры ничем не отличаются от фоновых шумов),
Этот проект, несомненно, кардинально изменит порядок проведения подводных военных операций, будь они связаны с наблюдением за объектами или прямыми диверсиями. В данный момент проект находится на стадии разработки, поэтому говорить о стоимости одного такого костюма, как и о том, когда они появятся на вооружении, пока рано.

Peter Neuhaus говорит, что их подводный экзоскелет еще находится в стадии разработки, в последнее время он был сосредоточен на нижней части тела экзоскелет, который позволит инвалидам ходить.

Cyberdyne Inc. эта японская фирма,которая стремится использовать достижения профессора Санкай и его лаборатории в университете Цукуба. "HAL" : Hybrid Control System. "HAL" имеет две системы управления, которые работают в тесном взаимодействии.

Когда человек пытается пройти, мозг посылает электрические импульсы в мышцы. когда они достигают мышц, слабые био-электрические сигналы появляются на поверхности кожи.

Слабые био-электрические сигналы, наблюдаемые на поверхности кожи,считываются системой управления, передаются в анлизатор и на основании этих сигналов блоки питания(привод) генерируют крутящий момент и приводят конечности в действие.

Движения человека могут рассматриваться как совокупность нескольких элементарных движений, как например предложение,которое
которое состоит из нескольких слов. Для данного движения (например встать со стула).

"HAL" собирает небольшие движения из базы данных, затем объединяет их, чтобы сформировать передвижение.
Использование базы данных (которая также автоматически дополняется информацией, которую датчики собирают из организма) "HAL" автономно координирует каждое движение с помощь плавного энергопривода.

HAL-5 Type-B
Спецификация Тип: Носимый робот
Высота 1600 мм Вес Полный около 23 кг (нижней части ок. 15 кг)
Аккумулятор (AC100V) Время непрерывной работы Примерно 2 часа 40 минут
Применение: Ежедневная деятельность (стоя со стула, ходьба, подъем по лестнице),
удержания и поднимать тяжелые предметы и многое другое... способен увеличить вашу силу до 10 раз от нормы.
Гибридная система управления Условия эксплуатации в помещении и на открытом воздухе

Экзоскелеты уже готовы:

Компания предназначает устройство для реабилитации и физических тренировок в медицинских целях, для содейсвия инвалидам, облегчения тяжёлого труда на заводах, для проведения спасательных работ в районах бедствия, а так же в развлекательных целях (прокат $2,200/сутки+ залог).
В 2012 г. на рынках Японии появится роботизированный костюм в помощь престарелым фермерам (собирать урожай из фруктов и овощей, избавляя от болей в спине и спазмов).

PAS находился в разработке почти 15 лет, и в конце концов он увидит реальный мир в 2012 году, после запуска в производство в этом году. Его цена составит $11 000.Разработан профессором Шигеки Тойама и его командой из Токийского университета сельского хозяйства.

Упоминание о подводном экзоскелете в романе Дэвид Брин Sundiver 1979 ,персонаж кит Waldoes
Впервые концепция брони с экзоскелетом была изложена в романе «Tom Swift and His Jetmarine», опубликованном в 1954 году.
Наиболее известным произведением, описывающим военное применение экзоскелета, является роман Роберта Хайнлайна «Звёздный десант» (1959 год).
Экзоскелет можно увидеть в таких компьютерных играх как StarCraft, Fallout, STALKER, Crysis; в фильмах Звёздный десант, Бросок Кобры, Железный человек, Район №9

Авторы разработки – инженеры «ЦНИИТОЧМАШ». Она стала логическим продолжением уже созданной и принятой на вооружение боевой экипировки . По оценке многих зарубежных и российских экспертов, новинка чем-то напоминает снаряжение персонажей легендарного сериала «Звездные войны».

Экипировка – уникальный комплекс, объединяющий в себе средства защиты, вооружение и титановый экзоскелет. Все это управляется интеллектуальной компьютерной системой.

Голову универсального российского солдата защитит стальной шлем с бронированным стеклом, одновременно выполняющий функции противогаза и оснащенный прибором ночного видения.

Информация о противнике будет отображаться на встроенном дисплее в очках. Сюда же выведутся сведения о здоровье солдата. В критической ситуации костюм окажет первую помощь.

В отличие от современных бронежилетов в экипировке будущего бронежилет будет иметь чешуйчатую структуру, не ограничивающую движения. Помимо этого, «умная» броня сможет приспособиться к изменениям температуры, замаскироваться, ей не страшны ни вода, ни огонь и, благодаря системе опознавания, она сможет отличить своих от чужих.

Титановый экзоскелет является своеобразным усилителем солдата при передвижении. С его помощью он получает дополнительные возможности при переноске тяжелого вооружения на значительные расстояния, а сам он становится намного более выносливым и быстрым.

Ноги солдата будущего надежно защищены специальными пожароустойчивыми сапогами, куда вмонтированы противоминные детекторы, аппаратура подавления радиосигналов мин и источники питания экзоскелета.

Еще одна проблема, особенно у экзоскелетов для верхней части тела, заключается в их весе, поскольку их делают из прочных материалов, способных удерживать тяжелые веса и поддерживать тело. Современные костюмы также не очень хорошо справляются с изменениями температуры или дождем, что усложняет их использование в реальном мире. А с их внешним видом люди до сих пор не могут свыкнуться.

Чтобы сделать экзоскелеты более практичными и приятными на вид, нам понадобятся инновации: нам придется сделать их «второй кожей», а не гигантским роботизированным костюмом. Обычно экзоскелеты используют тяжелые электромоторы, но в качестве пневматических мускулов можно использовать и легковесные приводы. Они могут прикладывать подобные усилия, что и электромоторы, только весить будут в разы меньше. Такие мускулы состоят из резиновой камеры, окруженной тканым рукавом. Под давлением они увеличиваются в диаметре и сокращаются в длине, толкая сустав. И хоть сделаны они из легких материалов, они могут прикладывать силу, которой хватит для подъема многих сотен килограммов.

Мягкая робототехника

И все же даже эти легкие приводы должны крепиться к жесткой механической конструкции на теле пользователя. Ученые из Центра автономных систем и робототехники Университета Солфорда разрабатывают другую альтернативу: мягкую робототехнику. Эта технология использует физически мягкие продвинутые материалы для тех же задач, которые выполняют традиционные жесткие роботизированные устройства. Они особенно хорошо подходят для взаимодействия с людьми, поскольку мягкое зачастую означает легкое и при столкновении с человеком будет меньше шансов пораниться.

Недавно они разработали новый «мягкий континуумный привод», который изгибается подобно хоботу слона. В отличие от традиционного жесткого роботизированного сустава, встречая сопротивление в одной части тела, он будет изгибаться во всех направлениях по всей своей длине. Надев костюм из плотно прилегающего к телу материала с такими приводами, мы могли бы получить мягкий экзоскелет, который сгибается точно в местах нахождения суставов носителя. Следовательно, костюм вполне подойдет разным пользователям без необходимости механически подгонять или калибровать его. Плюс к этому система легкая, и ее можно носить как одежду вместо громоздкой механической рамы.


Экзоскелеты начинают продаваться на коммерческой основе, и мы, вероятно, увидим много новенького в грядущие годы. В 2012 году парализованная женщина Клэр Ломас даже завершила Лондонский марафон в экзоскелете. Но остается много инженерных проблем, которые придется решить, прежде чем мы увидим широкое применение таких систем. Как минимум нам нужен способ подпитывать эти костюмы без необходимости подключать к сети через каждые полчаса.